Zgodovinski razvoj
Izvor: Mecanum kolo je leta 1973 zasnoval Bengt Erland Ilon, inženir na Mecanum AB na Švedskem. 13. novembra 1972 je Bengt Ilon zaprosil za patent zanj v ZDA.
Zgodnja uporaba: V osemdesetih letih prejšnjega stoletja je ameriška mornarica kupila patent in izvedla raziskave v Panama Cityju na Floridi, pri čemer so ga uporabljala za prevoz zalog na ladjah.
Komercialna promocija: Leta 1997 so AirTrax in več drugih podjetij plačali za pravice do tehnologije ameriške mornarice 2500 dolarjev. Uporabili so ga za izdelavo vsesmernih viličarjev, ki bi lahko delovali v zaprtih prostorih, kar je pomenilo začetek komercialne proizvodnje mecanumskih koles.
Tehnološki razvoj: Z neprekinjenim napredkom znanosti o materialih, proizvodne tehnologije in tehnologije nadzora so mecanum kolesa naredila tehnološka preboj v vsesmerni mobilnosti, zmogljivosti obremenitve, natančnosti, stabilnosti in porabe energije.
Scenariji prijave
1. industrijska logistika
- Avtomatizirana skladišča: V avtomatiziranih skladiščih se lahko mecanum kolo - opremljeni roboti, ki se vozijo, prosto premikajo po ozkih hodnikih. Dosežene lokacije lahko dosežejo brez obračanja, hitro dokončajo ravnanje in shranjevanje blaga, kar izboljša stopnjo izkoriščenosti prostora in učinkovitost prometa v tovoru v skladišču.
- Porazdelitev materiala proizvodne linije: Na proizvodnih linijah mecanum kolesa omogočajo, da vozili za ravnanje z materiali prožno dovajajo materiale med različnimi delovnimi postajami. Svoje gibalne poti lahko hitro prilagodijo glede na spremembe v proizvodnem procesu, kar izboljša prilagodljivost in avtomatizacijo proizvodne linije.
2. robotika
- Servisni roboti: Ko so opremljeni s kolesi Mecanum, se lahko domači servisni roboti prosto gibljejo v zapletenih notranjih okoljih, pri čemer se močno izogibajo oviram za doseganje učinkovitega čiščenja, ravnanja z izdelki in drugih funkcijah. V hotelih, letališčih in drugih krajih lahko servisni roboti uporabljajo tudi kolesa Mecanum za hitro in natančno zagotavljanje storitev, kot so vodenje strank in prevoz prtljage.
- Industrijski roboti: Roboti, ki se uporabljajo v industrijski proizvodnji za montažo, varjenje in druge operacije, lahko s kolesi Mecanum lahko bolj prilagodljivo prilagodijo svoje položaje in drže v omejenih prostorih, kar izboljša natančnost in učinkovitost delovanja.
3. Vojaška
- Izvidništvo in rušenje: V misijah vojaške izvidnice in bombe se roboti, opremljeni s kolesi Mecanum, lahko prožno premikajo po zapletenih terenih in ozkih prostorih. Lahko se približajo ciljnemu območju za izvidniške ali odstranjevanje bomb in zmanjšajo tveganje za vojake.
- Prevoz opreme: Nekatera majhna vozila za prevoz vojaške opreme uporabljajo kolesa Mecanum, ki se lahko v omejenem prostoru in zapletenem okolju bojišča hitro obrnejo in premikajo, kar izboljša prožnost in učinkovitost prevoza opreme.
4. Druga polja
- Medicinska oprema: V bolnišnicah lahko mecanum kolesa nanesete na nekatera posebna vozila za prevoz medicinske opreme ali robote za kirurško pomoč. Lahko se gibljejo v ozkih oddelkih in hodnikih, izboljšajo učinkovitost in kakovost zdravstvenih storitev.
- Aerospace: Na vesoljskem polju lahko mecanum kolesa uporabijo v ozemljitvi opreme za vesoljska plovila, v kabinskih servisnih robotih itd.
- Odrske predstave: V odrskih predstavah lahko premikajoče se platforme ali rekvizite, opremljene s kolesi Mecanum, dosežejo različne zapletene gibanje in vrtenje, kar dodaja več ustvarjalnosti in vizualne učinke v predstave.
