Komunikacijske metode AGV lahko razdelimo na notranjo komunikacijo in zunanjo komunikacijo, ki so naslednji:
Notranja komunikacija
Glavne komunikacijske metode med notranjimi komponentami AGV (na primer med glavnim krmilnikom, baterijo in gonilnikom) vključujejo naslednje:
- 232 Communication: Skupna metoda serijske komunikacije, primerna za scenarije komunikacije s kratkimi razdaljami in nizkimi hitrostmi.
- 485 Communication:Diferencialna komunikacijska metoda z močno sposobnostjo motenj in dolgo razdaljo prenosa, primerna za komunikacijske scenarije medsebojne povezave naprave.
- Lahko komunikacija:Protokol serijske komunikacije, ki se uporablja pri avtomobilski in industrijski avtomatizaciji, ki vsebuje visoko zanesljivost in realno delovanje, ki je primeren za komunikacijo v zapletenih nadzornih sistemih.
- Omrežna komunikacija:Komunikacija se izvaja prek omrežnih protokolov, kot je Ethernet, primerna za komunikacijske scenarije, ki zahtevajo visoko hitrost in veliko - podatki - prenos glasnosti.
- USB komunikacija:Metoda komunikacije z visoko hitrostjo, vtikom - in predvajanjem, ki se pogosto uporablja za prenos podatkov in odpravljanje napak med napravami.
Zunanja komunikacija
Glavne komunikacijske metode med AGV in zunanjimi sistemi (kot so centralni sistem za načrtovanje, drugi AGV, okoljski senzorji itd.) Vključujejo naslednje:
- Nenehna komunikacija:
Radio - frekvenčna komunikacija: AGV komunicira z zemeljskim krmilnikom prek radijskih valov, ki vsebujejo dolgo komunikacijsko razdaljo in visoko fleksibilnost.
Infrardeča laserska komunikacija: Podatki se prenašajo z infrardečimi laserskimi žarki, ki imajo prednosti dobre usmerjenosti in hitrosti prenosa. Vendar na okoljski dejavniki vplivajo na komunikacijsko razdaljo in stabilnost. Trenutno lahko na spletu resnični - dva način, ki ga lahko komunicira prek infrardečega laserja, doseže razdaljo 120 metrov. Če je laserska moč nezadostna, jo lahko prenašate vsak 15 - 20 metrov.
Žica indukcijska komunikacija: Žice so zakopane na smerni poti, AGV pa komunicira z zaznavanjem signalov v žicah, primernih za sisteme AGV s fiksnimi potmi.
- Decentralizirana komunikacija:Komunikacija je na voljo na vnaprej določenih lokacijah (na primer priklopne postaje AGV), na splošno dosežena z indukcijskimi ali optičnimi metodami. Ta metoda je relativno poceni, če pa pride do napake med dvema komunikacijskima točkama, AGV ne bo mogel vzpostaviti stika z zemeljsko kontrolno postajo.
- WI - FI komunikacija:Gre za skupno komunikacijsko metodo med AGV in centralnim sistemom načrtovanja s prednosti prilagodljive uvajanja in hitre hitrosti. Vendar je ranljiva za okoljske vmešavanja in ima težave, kot so omejena pokritost in visoka zamuda v pogojih z visoko obremenitvijo.
- 5G komunikacija:S hitrim razvojem tehnologije 5G se je uporabila tudi za AGV. 5G komunikacijske značilnosti Ultra - nizka zamuda in velika pasovna širina, kar lahko znatno izboljša komunikacijsko stabilnost in učinkovitost AGV. S pomočjo 5G komunikacije lahko AGV doseže visoko definicijsko prenos videoposnetkov, oddaljeno delovanje in bolj zapleteno načrtovanje nalog. Dinamična frekvenca - Tehnologija nastavitve lahko tudi samodejno preklopi na jasnejši kanal, ko je signalni frekvenčni pas preobremenjen, da se izognete motnji komunikacije.
