Skupni načini vožnje AGV vključujejo:
1. diferencialna vožnja
Diferencialna vožnja je običajno sestavljena iz parov koles. Linearno ali krivoarno gibanje se doseže s hitrostjo razlike med obema kolesoma. Lahko ga razdelimo na diferencialno vožnjo na prosti osi in diferencialno vožnjo s fiksno osi. Za AGV z diferencialno vožnjo proste osi se lahko vozniška kolesa in magnetni senzorji znatno vrtijo glede na telo vozila. Ima majhen polmer obračanja in prilagodljivo gibanje, ki je primeren za vlečne AGV. Za AGV z diferencialno vožnjo s fiksno osi so vozniška kolesa integrirana s telesom vozila. Izhodna moč je gladka in hitrost je hitrejša, vendar je polmer obračanja večji, saj je primeren za ravne poti z potrebami po visoki hitrosti.
2. vožnja z enim krmilom
Večinoma gre za trikolesni tip vozila. Kot gonilno kolo se uporablja tečaji volan spredaj, zadaj pa sta dve naslednji kolesi, krmiljenje pa nadzira sprednje kolo. Ta struktura je preprosta in nizka cena, vendar ima slabo prožnost. Primeren je za vlečne AGV in viličarje, ki veljajo za ravnanje z velikimi tonskimi izdelki.
3. Dvojna vožnja s kolesom krmila
To je vsesmerni AGV. Na sprednjem in zadnjem delu telesa vozila je nameščeno krmilo kolo, opremljeno z naslednjimi kolesi, krmiljenje pa nadzirajo sprednja in zadnja krmila. Doseže lahko 360 stopinjsko vrtenje in vsesmerno prečno gibanje, z visoko prožnostjo, vendar visoke stroške in stroge zahteve za ploščo. Primerno je za težke latentne AGV ali parkirne robote.
4. diferencialna vožnja s kolesi
Diferencialna kolesa so nameščena na levi in desni strani telesa vozila kot kolesa, ostala pa sledijo kolesom. Ima visoko prilagodljivost in lahko doseže 360 -stopinjsko vrtenje, vendar se ne more premakniti v vse smeri. Ima visoke zahteve za zemeljsko ploščo in razmeroma lahka obremenitev ...
5. Pogon omni-kolesa
Omni-Wheel Drive sprejema posebej zasnovana omni-usmerjena platišča, kot so mecanum kolesa ali ortogonalna kolesa. Kolo mecanuma ima valje, razporejene v določenem vzorcu na njenem obodu. S kombinacijo hitrosti vrtenja in smeri različnih koles se lahko AGV premakne v katero koli smer v ravnini, vključno z bočno gibanjem, diagonalno gibanjem in vrtenjem na mestu. Ima izjemno visoko gibljivost in se lahko prilagodi kompleksnim in ozkim delovnim prostorom ter raznolikim delovanjem. Vendar je njegova struktura zapletena, stroški so visoki, zahteve nadzornega sistema pa so tudi zelo visoke. Ortogonalno kolo ureja vsesmerno gibanje s kombinacijo medsebojno pravokotnih koles, poleg tega pa ima visoko prožnost in mobilnost.
6. Pogon sledi
Track Drive je podoben strukturi tira rezervoarja in uresničuje premike naprej, nazaj in obračanja z vrtenjem dveh skladb. Ta metoda pogona lahko zagotovi veliko oprijema in oprijema in je primeren za vožnjo na neenakomernih, mehkih ali ovirah. Ima prednosti v nekaterih ostrih okoljih, kot so gradbena mesta in rudniki. Vendar pa imajo sledljive AGV razmeroma počasne hitrosti teka, velike polmere za obračanje in visoke stroške obrabe in vzdrževanja.
